发布日期：2024-02-07
更新日期：2024-04-18

受影响系统：

PX4-Autopilot PX4-Autopilot <= 1.14

描述：

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CVE(CAN) ID: CVE-2024-24255

PX4 Drone Autopilot是PX4 Autopilot for Drones开源的一个PX4无人机自动驾驶仪。
PX4 Autopilot 1.14及之前版本存在竞争条件漏洞，攻击者可利用该漏洞发送无人机执行意外任务。

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建议：

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厂商补丁：

PX4-Autopilot
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目前厂商已经发布了升级补丁以修复这个安全问题，请到厂商的主页下载：
https://github.com/Drone-Lab/PX4-Autopilot/blob/report-the-faliure-of-precheck/report-the-faliure-of-precheck.md

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