发布日期：2026-02-12
更新日期：2026-05-14

受影响系统：

Nav2 Nav2 <= 1.3.11

描述：

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CVE(CAN) ID: CVE-2026-26011

Nav2是ROS社区的适用于ROS2的导航框架和系统。
Nav2 1.3.11及之前版本存在缓冲区错误漏洞，攻击者可利用该漏洞实现拒绝服务。

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建议：

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厂商补丁：

Nav2
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目前厂商已经发布了升级补丁以修复这个安全问题，请到厂商的主页下载：
https://github.com/ros-navigation/navigation2/releases

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