发布日期：2026-02-09
更新日期：2026-04-29

受影响系统：

AprilRobotics AprilTag <= 3.4.5

描述：

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CVE(CAN) ID: CVE-2026-2246

AprilTag是AprilRobotics开源的一个机器人视觉基准系统。
AprilTag 3.4.5及之前版本存在内存破坏漏洞，攻击者可利用该漏洞提供特制的AprilTag图像给apriltag_detector_detect函数，触发内存损坏，导致使用该库的应用崩溃或在精心构造下执行任意代码。

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建议：

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厂商补丁：

AprilRobotics
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厂商尚未提供漏洞修复方案，请关注厂商主页更新：
https://github.com/AprilRobotics/apriltag/issues/422

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