发布日期：2025-08-15
更新日期：2026-02-10

受影响系统：

PX4 Drone Autopilot PX4 Drone Autopilot <= 1.15.4

描述：

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CVE(CAN) ID: CVE-2025-9020

PX4 Drone Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个PX4无人机自动驾驶仪。
PX4 Drone Autopilot 1.15.4及之前版本的“Mavlink Shell Closing”组件的src/modules/mavlink/mavlink_receiver.cpp文件存在内存错误引用漏洞，攻击者可利用该漏洞导致程序拒绝服务。

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建议：

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厂商补丁：

PX4 Drone Autopilot
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目前厂商已经发布了升级补丁以修复这个安全问题，请到厂商的主页下载：
https://vuldb.com/?submit.624722

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