发布日期：2025-07-17
更新日期：2025-10-10

受影响系统：

ROS 2 Robot Operating System

描述：

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CVE(CAN) ID: CVE-2024-39289

Robot Operating System是ROS 2开源的机器人的元操作系统。
Robot Operating System的rosparam工具存在代码注入漏洞，该漏洞源于eval函数通过特殊转换器处理未经过滤的用户输入，攻击者可利用该漏洞执行任意Python代码。

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建议：

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厂商补丁：

ROS 2
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目前厂商已经发布了升级补丁以修复这个安全问题，请到厂商的主页下载：
https://github.com/ros2/ros2/releases

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