安全研究
安全漏洞
Robot Operating System输入验证错误漏洞（CVE-2024-39780）
发布日期：2025-04-02
更新日期：2025-06-17
受影响系统：Robot Operating System Robot Operating System
描述：
CVE(CAN) ID:
CVE-2024-39780
Robot Operating System是机器人的元操作系统。
Robot Operating System存在输入验证错误漏洞，该漏洞源于YAML反序列化，本地或远程攻击者可利用该漏洞执行任意Python代码。
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建议：
厂商补丁：
Robot Operating System
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目前厂商已经发布了升级补丁以修复这个安全问题，请到厂商的主页下载：
https://github.com/ros/dynamic_reconfigure/pull/202浏览次数：42
严重程度：0（网友投票）
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