发布日期：2025-01-07
更新日期：2025-03-04

受影响系统：

PX4-Autopilot PX4-Autopilot 1.14.3

描述：

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CVE(CAN) ID: CVE-2024-40427

PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个PX4无人机自动驾驶仪。
PX4-Autopilot 1.14.3版本存在堆栈缓冲区溢出漏洞，攻击者可利用该漏洞通过执行命令导致程序拒绝执行。

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建议：

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厂商补丁：

PX4-Autopilot
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目前厂商已经发布了升级补丁以修复这个安全问题，请到厂商的主页下载：
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/e03e0261a1a0c82f545e66a1e3795956c886db71

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