发布日期：2024-12-06
更新日期：2025-02-18

受影响系统：

Open Robotics Robotic Operating System 2 navigation2 humble
Open Robotics Robotic Operating System 2 navigation2

描述：

---

CVE(CAN) ID: CVE-2024-38921

Nav2是ROS社区的适用于ROS2的导航框架和系统。
Nav2 humble版本的nav2_amcl进程存在内存错误引用漏洞，攻击者可利用该漏洞通过远程发送请求更改动态参数/amcl页面中的z_rand的值。

<**>

建议：

---

厂商补丁：

Open Robotics Robotic Operating System 2
----------------------------------------
厂商尚未提供漏洞修复方案，请关注厂商主页更新：
https://github.com/ros-navigation/navigation2/pull/4397

浏览次数：185
严重程度：0（网友投票）