发布日期：2024-12-06
更新日期：2025-02-18

受影响系统：

Open Robotics Robotic Operating System 2 navigation2 humble
Open Robotics Robotic Operating System 2 navigation2

描述：

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CVE(CAN) ID: CVE-2024-41644

Nav2是ROS社区的适用于ROS2的导航框架和系统。
Nav2 humble版本存在权限预留不恰当漏洞，攻击者可利用该漏洞通过dyn_param_handler_组件执行任意代码。

<**>

建议：

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厂商补丁：

Open Robotics Robotic Operating System 2
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厂商尚未提供漏洞修复方案，请关注厂商主页更新：
https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs

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