发布日期：2024-12-05
更新日期：2025-02-12

受影响系统：

Open Robotics Robotic Operating System 2 navigation2

描述：

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CVE(CAN) ID: CVE-2024-30964

Nav2是ROS社区的适用于ROS2的导航框架和系统。
Nav2存在代码注入漏洞，攻击者可利用该漏洞通过nav2_bt_navigator创建的initial_pose_sub线程执行任意代码。

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建议：

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厂商补丁：

Open Robotics Robotic Operating System 2
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目前厂商已经发布了升级补丁以修复这个安全问题，请到厂商的主页下载：
https://github.com/GoesM/ROS-CVE-CNVDs

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