发布日期：2024-11-21
更新日期：2025-01-20

受影响系统：

PCL PCL 1.14.1

描述：

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CVE(CAN) ID: CVE-2024-53432

PCL（Point Cloud Library）是PCL开源的一个库。
PCL 1.14.1版本存在异常情况检查错误漏洞，该漏洞源于PCLPointCloud2::at中的std::out_of_range未捕获异常，攻击者可利用该漏洞通过使程序处理不受信的PLY文件导致拒绝服务。

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建议：

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厂商补丁：

PCL
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目前厂商已经发布了升级补丁以修复这个安全问题，请到厂商的主页下载：
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/6162

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